Легенда Кикотэй — третья OVA по «Самурайским воинам» Ryo and the others отправляются в Нью-Йорк, где встречают нового героя по имени Мукала. Тот носит броню, связанную с легендарным доспехом Кикотэй, и сначала выступает против них. Город окутан странной энергией, и рыцарям приходится разбираться, чья это сила и зачем она здесь.

По ходу действия старые союзники оказываются по разные стороны. Ryo, Shu, Shin, Seiji и Touma вынуждены принять, что их прежний способ решать конфликты здесь не работает. Мукала не злодей в привычном смысле, у него своя цель, и она пересекается с их собственной.

Студия Sunrise выпустила четыре эпизода в 1989 году. История держится на столкновении двух броней и на том, что привычная команда впервые действует на чужой территории. Кто именно стоит за событиями в Нью-Йорке, раскрывается не сразу.